2024 年 8 月 26 日更新
空中无人机比赛手册介绍了比赛任务、无人机以及参赛队伍将参加的项目的规则。 比赛手册很复杂，但游戏设计委员会 (GDC) 以专门设计的方式创建和组织它们，以帮助学生、教练和志愿者找到他们需要的信息。 本文重点介绍了竞赛手册的一些组织概念，并可能帮助您了解如何阅读和解释规则。
比赛手册版本
您应该始终确保使用的是最新版本的竞赛手册。 您可以通过访问 REC 库文章： 竞赛手册和资源来确认您拥有正确版本的竞赛手册。
比赛手册可搜索
比赛手册可以搜索。 通过搜索关键词和概念可以找到大多数常见问题的答案！
规则结构
每条规则的内容有所不同，但是每条规则的基本结构是相同的。 此外，在多个规则集共享或相似的规则中，GDC 会尝试在所有规则集中赋予这些规则相同的编号。 我们提供了 2023-2024 年无人机空中竞赛手册中一条规则的截图作为参考，并添加了数字来指示下述规则的各个部分。
1 - 规则编号
规则编号出现在单角引号内。 每个规则编号以一个或多个字母开头，用于标识特定规则集（安全、得分等）和参考编号。
2 - 规则名称
每个规则都有一个名称来描述其总体意图。
3 - 规则描述
一条规则将包括一个或多个段落，描述该规则的细节和要求。 请注意，定义的术语（目标、无人机等）如前所述采用大写和斜体形式。
4 - 彩盒和说明
彩色框和注释用于以不太正式、更具对话风格的风格提供有关规则的更多信息、示例和/或说明。
规则集
规则根据其重点被分组为子集。 每组规则使用共享的起始字母或字母串。 有些布景会随着每个新任务而变化，其他布景则在各个季节基本保持一致。
一般规则（G）
这些规则适用于比赛和活动中的行为。 这套规则很少改变。
锦标赛规则（T）
这套规则规定了比赛的进行方式，并且很少改变。
团队合作任务规则（TM）
这些规则解释了团队合作任务，描述了无人机在团队合作比赛中如何得分以及裁判如何确认和计算团队获得的分数。 这套规则随着每个赛季的变化而变化。
自主飞行任务规则（AM）
这些规则解释了自主飞行技能任务，描述了无人机如何在比赛中得分以及裁判如何确认和计算球队获得的分数。 这套规则随着每个赛季的变化而变化。
飞行任务规则（PM）
这些规则解释了驾驶技能任务，描述了无人机在比赛中如何得分，以及裁判如何确认和计算团队获得的分数。 这套规则随着每个赛季的变化而变化。
通讯任务规则（C）
这些规则以及评判指南解释了通讯任务并描述了团队如何获得评判奖项。 大多数规则在各个季节都是一致的。
无人机规则（D）
这套规则对在空中无人机比赛中合法使用的无人机提供了限制。 大多数规则在各个季节都是一致的。
安全规则（S）
这些规则规定了比赛中无人机和人类的安全要求。 这套规则很少改变。
比赛手册章节
比赛手册共有 11 个部分
- 第 1 部分 - 简介
- 第 2 节 - 定义
- 第 条 一般比赛和锦标赛规则
- 第 4 部分 - 团队合作任务
- 第 5 部分 - 自主飞行技能任务
- 第 6 部分 - 驾驶技能任务
- 第 7 部分 - 通讯任务
- 第 8 节 - 无人机规则
- 第 9 节 - 安全规则
- 第 10 节 - 团队合作场地布局和尺寸
- 第 11 节 - 技能场地布局和尺寸
第 1 部分：简介
包括有关 GDC、竞赛手册和预定更新的背景信息。
第 2 节：定义
- 一般定义 - 这些包括非特定于任务的一般定义。 大多数这些定义在各个季节都是一致的。
- 场地元素定义 - 包括在比赛场地上使用的场地元素的定义。 它们包括元素的测量。 大多数这些定义在各个季节都是一致的。
- 任务特定定义 - 这些包括适用于当前季节任务的定义。 这些通常每个季节都会变化。 大多数这些定义在各个季节都是一致的。
第三节：一般比赛和锦标赛规则
学生、裁判、教练和无人机检查员必须了解本节中的规则，以确保比赛中的无人机符合比赛要求（尺寸、合法部件等）。
第四节：团队合作任务
学生和裁判必须充分理解本节中的规则，其中描述了团队合作任务比赛的设置、运行和得分方式。
第五部分：自主飞行任务
学生和裁判必须充分理解本节中的规则，其中描述了如何设置、运行和得分自主飞行技能比赛。
第六部分：飞行技能任务
学生和裁判必须充分理解本节中的规则，其中描述了驾驶技能比赛的设置、运行和得分方式。
第七部分：传播使命
学生和裁判必须充分理解本节中的规则以及评委指南、团队面试评分标准和比赛日志，其中描述了评审过程和奖项描述。
第 8 节：无人机规则
学生、裁判、教练和检查员必须了解提供有关无人机要求信息的规则
第 9 节：安全规则
学生、裁判、教练和检查员必须了解比赛中无人机和人类的安全要求规则。
第 10 节：团队合作场地布局和尺寸
赛事伙伴及裁判必须按照细节设置团队合作任务场地和场地元素。
第 11 节：技巧场地布局和测量
赛事伙伴及裁判员必须按照细节设置技能任务场地和场地元素。